圖：港鐵金鐘站隧道內(nèi)，無人機（紅圈示）進行巡檢測試。\大公報記者黃洋港攝

 

　　為配合低空經(jīng)濟發(fā)展，同時探索無人機在鐵路領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，港鐵公司于今年6月起，在鐵路隧道內(nèi)測試應(yīng)用超視距飛行無人機，將隧道巡檢時間由傳統(tǒng)人手的每公里30分鐘，壓縮至10分鐘內(nèi)完成，亦可全自動放置工程紅閃燈，較人手速度快約一倍，大幅提升工作效率。

　　港鐵表示，無人機與人手巡查相輔相成，測試進展理想，現(xiàn)正籌備申請于東鐵綫部分露天段，測試無人機在更復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用。\大公報記者　王亞毛

 

　　為深化技術(shù)應(yīng)用，港鐵與交控科技（香港）有限公司于今年初，在香港科學(xué)園設(shè)立“低空軌道研究中心”，近期開展的無人機于鐵路隧道應(yīng)用的研究，獲政府“低空經(jīng)濟監(jiān)管沙盒”納入首批38個試點項目之一，且是唯一的隧道段超視距飛行的測試項目。

　　港鐵公司車務(wù)工程服務(wù)及創(chuàng)科總管陳慶強昨日表示，測試項目在今年6月至12月期間，于東鐵綫金鐘站至?xí)拐镜?公里隧道范圍展開，由超視距飛行技術(shù)的小型無人機，于晚間非行車的“黃金兩小時”進行，以評估在隧道環(huán)境應(yīng)用超視距無人機技術(shù)的可行性、安全性和成效。陳慶強表示，團隊因應(yīng)隧道環(huán)境采用點云技術(shù)導(dǎo)航，代替戶外的衛(wèi)星導(dǎo)航，由無人機掃描環(huán)境后收集數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度飛行地圖，隨后無人機按預(yù)設(shè)路線全自動執(zhí)行任務(wù)。

　　遇異常即拍照傳管理平臺

　　目前超視距無人機測試聚焦兩個場景，包括在智慧巡檢方面，無人機可自動識別隧道內(nèi)的關(guān)鍵設(shè)施異常情況。陳慶強稱，隧道內(nèi)通常每兩至三日，有人員于非行車時段巡查路軌及軌旁設(shè)施，確保鐵路設(shè)施保持良好狀態(tài)，但傳統(tǒng)人手方式每公里巡查需時30分鐘，“無人機可在10分鐘內(nèi)完成，飛行時如遇異常情況，會停下拍攝高清影像，即時回傳至管理平臺。”

　　在紅閃燈設(shè)置方面，傳統(tǒng)方式需兩名員工負(fù)責(zé)，在進行工程時，手動在隧道內(nèi)放置兩個紅閃燈，以標(biāo)識施工范圍。測試下，無人機可搭載紅閃燈并以每秒2.5米的速度飛行，“比正常人步行的速度快一倍多”，到達指定位置降落后可持續(xù)閃爍，發(fā)揮紅閃燈功能。陳慶強稱，目前港鐵每晚收車后約有250個工程同時進行，相信工程范圍越大，無人機應(yīng)用的高效性越明顯。陳慶強形容，無人機是員工的“隊友”和幫手，兩者相輔相成，而非完全取代人手。

　　他表示，目前隧道測試進展理想，自6月底至9月，團隊已進行逾200次飛行測試，具體精準(zhǔn)度等將在測試完成后作詳細分析，現(xiàn)時亦正籌備向政府申請，將測試拓展至東鐵綫上水站的特定露天段，“屆時將嚴(yán)格遵守民航處要求，完成風(fēng)險評估及應(yīng)急預(yù)案，做更復(fù)雜環(huán)境下的測試。”

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