由新疆九御科技有限公司自主研發(fā)的玉米去雄機器人，今天正式在新疆昌吉市二六工鎮(zhèn)光明村“上崗”，精準、高效完成玉米去雄工作，標志著該款玉米去雄機器人正式填補國內(nèi)雜交制種玉米抽雄領(lǐng)域智能農(nóng)機的空白。
7月2日，由新疆九御科技有限公司研發(fā)的玉米去雄機器人正式在九圣禾種業(yè)股份有限公司制種玉米示范基地作業(yè)。葉飛攝
在九圣禾種業(yè)股份有限公司制種玉米示范基地，兩臺無人駕駛的玉米去雄機器人正以每次四行，每小時作業(yè)面積7至11畝地的效率高速來回穿梭，借助北斗導航系統(tǒng)，機器人按照預(yù)設(shè)路線準確找到目標植株，精細化地開展去雄作業(yè)。
7月2日，由新疆九御科技有限公司研發(fā)的玉米去雄機器人正在裝車運往作業(yè)現(xiàn)場。呂振江攝
“在今天地里看見的由機器人來去雄，更好地模仿人工去雄的一些動作，能夠?qū)ξ覀兊闹仓険p傷最少，能夠最大地提高產(chǎn)量，就能夠使我們的玉米種子生產(chǎn)更加現(xiàn)代化更加科學，我們的種子質(zhì)量也更有保障。”全國農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心首席專家王玉璽說。
玉米去雄能減少養(yǎng)分消耗，使養(yǎng)分集中向果穗運輸，從而增加產(chǎn)量，是制種玉米長成的重要環(huán)節(jié)。對比傳統(tǒng)抽雄機去雄，該款玉米去雄機器人采用激光雷達+點云處理，結(jié)合AI算法生成執(zhí)行機構(gòu)軌跡規(guī)劃，可以實時免費更新程序，去雄作業(yè)更加精準智能，達到亞毫米級控制精度。作業(yè)時會結(jié)合葉片，穗位自主判斷執(zhí)行下探距離無死角抽取玉米雄蕊，能夠適應(yīng)1.5米至2.8米跨度的株高范圍，抽凈率可達85%，升降調(diào)節(jié)和機械臂控制都是電動助力，比傳統(tǒng)去雄機的液壓助力調(diào)節(jié)更加精準，傷葉率、故障率低。
7月2日，由新疆九御科技有限公司研發(fā)的玉米去雄機器人正式在九圣禾種業(yè)股份有限公司制種玉米示范基地作業(yè)。葉飛攝
“每畝地節(jié)約的人工成本在40元以上，而且相較于傳統(tǒng)的人工去雄方式，可以大大地縮短去雄作業(yè)的工作周期。”九圣禾種業(yè)股份有限公司副總裁駱世旭說。
該款玉米去雄機器人實現(xiàn)了國產(chǎn)替代進口，所有零配件國產(chǎn)化率達到了100%，銷售價格、配件價格和維修價格都遠低于傳統(tǒng)去雄機。每畝消耗0.4度電，折合0.2元的電費成本，電池充放電次數(shù)可以達到2000次，維護保養(yǎng)費用較低，目前已投入量產(chǎn)。
“機械去雄是能夠解決我們種子全程機械化生產(chǎn)的短板，在新疆探索產(chǎn)生的一些經(jīng)驗在全國能夠應(yīng)用，能夠提高我們的勞動生產(chǎn)力，能夠提高我們的玉米種子的質(zhì)量，推動我們基地建設(shè)發(fā)展，有了充足的種源，才能保障我們農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的安全。”全國農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心首席專家王玉璽說。
（中國日報新疆記者站記者毛衛(wèi)華|殷雪娟 林如夢 呂振江 葉飛 葉爾克西·葉爾塔依 ）
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